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南洋理工开源 PhysX-Anything 单图即可生成可仿真物理 3D 资产
近日，南洋理工大学联合上海人工智能实验室正式开源 PhysX-Anything 框架，该框架实现核心突破：仅凭单张真实图像，就能端到端生成包含几何形状、关节结构及物理参数的 3D 资产，生成文件可直接导入 MuJoCo 等主流物理引擎，破解了传统 3D 模型好看不实用、难用于物理仿真的痛点。
目前项目权重、数据及评测基准已同步上线 GitHub 开放共享。
该框架有着多项核心技...
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