分享一个开源的流式3d世界重建基础模型LingBot?Map

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LingBot?Map 是蚂蚁灵波(robbyant)开源的流式 3D 重建基础模型,基于几何上下文 Transformer(GCT)架构,实现单 RGB 摄像头实时边采集边建图,面向机器人、自动驾驶、AR 等空间感知场景。

核心创新为几何上下文 Transformer,通过锚...

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