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阿里开源自动驾驶视觉语言基础模型 Qwen?Drive?1.0?4B
近日，阿里千问联合华中科技大学正式开源自动驾驶视觉语言模型 Qwen?Drive?1.0?4B，相关代码、权重与演示数据以 Apache?2.0 协议对外开放，为智驾领域提供轻量化开源研究底座。
该模型基于 Qwen3.5?4B 多模态基座打造，保留原生视觉语言模型架构，通过外置 BEV 感知头与规划专家模块，把 3D 环境感知、驾驶场景问答、车辆运动规划融合进统一框架，打破传统智驾感知、...
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